华潜智能申请海底非掩埋管道巡检机器人专利，方便对管道进行前侧拍摄检测

2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，深圳华潜智能科技有限公司申请一项名为“一种海底非掩埋管道巡检机器人”的专利，公开号 CN 118811055 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种海底非掩埋管道巡检机器人，涉及海底机器人领域，该海底非掩埋管道巡检机器人，沿海底管道爬行，包括潜水器，所述潜水器前后端对称布置有螺旋桨，潜水器左右两侧对称连接有铰接块，铰接块连接有电机，电机传动轴连接有护板。该海底非掩埋管道巡检机器人，在机体不同位置设立摄像头，增加多个拍摄视角，提高拍摄范围，增加对海底管道情况检查的完整度通过安置海底管道四周的钢索和十字板配合令整个装置悬挂在海底管道上方。整个机器人能过够无障碍前行。通过振荡模块对海底管道进行敲击，驱赶管道上的生物，同时令管道上的沉积物脱落。方便对管道进行前侧拍摄检测，避免沉积物过多而将管道彻底覆盖住，而无法拍摄到管道本体。